Herb Miasta Ciepielów

Miasto Ciepielów położony jest w województwie mazowieckim, w południowo-wschodniej części ziemi radomskiej, w powiecie lipskim. Od zachodu graniczy z gminami Iłża i Kazanów, od północy z gminą Zwoleń, od wschodu z gminą Chotcza, od południa  z gminami Lipsko, Sienno  i Rzeczniów. Miasto położone jest w malowniczej dolinie rzeki Iłżanki, na szlaku komunikacyjnym Warszawa – Tarnobrzeg.